Mae'r drôn rhagchwilio fertigol 2-mewn-1, sydd fel arfer yn cyfeirio at ddrôn adain gyfansawdd, yn blatfform rhagchwilio proffesiynol sy'n integreiddio dau ddull hedfan: aml-rotor ac adain sefydlog. Mae'n cyfuno'n berffaith hyblygrwydd esgyn fertigol a glanio hofrenyddion â manteision dygnwch hir a mordeithio cyflym awyrennau adenydd sefydlog.

Ystyr sylfaenol

Mae '2-in-1' yn cyfeirio'n benodol at ei ddull hedfan deuol:

Modd aml-rotor:yn gyfrifol am esgyn a glanio fertigol, hofran uchder isel, a rhagchwilio manwl.
Modd adain sefydlog:yn gyfrifol am-mordaith pellter hir, trawsnewid cyflym, a-rhagchwilio ar raddfa fawr.

Mae esgyniad fertigol a glanio "yn cyfeirio at y gallu i godi'n uniongyrchol o fannau cul (toeau, deciau, mynyddoedd) heb fod angen rhedfa.
Rhagchwilio "yn cyfeirio at ei genhadaeth graidd:cario llwythi tâl megis codau a radar electro-optegol/isgoch i gyflawni tasgau cudd-wybodaeth, gwyliadwriaeth a rhagchwilio.

Egwyddorion sylfaenol

Rhennir ei egwyddor waith yn dri cham:

Cyfnod esgyn fertigol a glanio/hofran

Mae'r egwyddor yr un fath â cherbydau awyr di-griw aml-rotor.
Trwy ddibynnu ar rotorau lifft pwrpasol (4/6/8 echel fel arfer) i gynhyrchu lifft fertigol, rheolir yr agwedd trwy addasu cyflymder pob rotor.
Mae'r cam hwn yn defnyddio llawer o ynni ac fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer esgyn, glanio ac arsylwi-pwyntiau sefydlog.

Cyfnod trosglwyddo modd

Rheoli system rheoli hedfan yn awtomatig: cynyddu pŵer hedfan ymlaen yn raddol a lleihau pŵer rotor lifft.
Pan fydd y cyflymder aer yn ddigonol, mae'r lifft aerodynamig a gynhyrchir gan yr adenydd sefydlog yn dwyn pwysau'r awyren, gan gwblhau'r trawsnewidiad o hedfan fertigol i lorweddol.

Cam mordeithio llorweddol

Mae'r egwyddor yr un fath ag un awyren adain sefydlog.
Mae'r rotor lifft yn stopio neu'n cloi, wedi'i yrru gan llafn gwthio llorweddol ac yn dibynnu ar yr adenydd i gynhyrchu lifft.
Mae effeithlonrwydd aerodynamig yn hynod o uchel, gyda dygnwch hir, cyflymder hedfan cyflym, a sylw eang.

Nodweddion technegol craidd

Gosodiad niwmatig cyfansawdd

Mae'r fuselage wedi'i gyfarparu ag adenydd (adenydd sefydlog) a setiau lluosog o rotorau lifft fertigol (rotorau aml).
Mathau cyffredin: tiltrotor / dwythell, rotor lifft + gwthiad sefydlog, gosod cynffon.

System rheoli hedfan modd deuol

Mae'r dechnoleg graidd yn gofyn am gyfrifiad manwl gywir a newid llyfn rhwng dau ddull hedfan.
Yn meddu ar swyddogaethau cudd-wybodaeth uchel fel esgyn a glanio ymreolaethol, cynllunio llwybrau, dileu namau, a dychwelyd yn awtomatig.

Mantais Perfformiad

esgyn a glanio hyblyg:

Heb ei gyfyngu gan y safle, yn hynod addasadwy i amgylcheddau cymhleth.

Hyd yr awyren:

Effeithlonrwydd mordeithio uchel, fel arfer 3-5 gwaith yn hirach nag awyren aml-rotor pur.

Cyflymder cyflym:

Mae cyflymder mordaith yn llawer uwch na'r aml-rotor, gan gyrraedd yr ardal genhadaeth yn gyflym.

Capasiti llwyth tâl cryf:

Yn gallu cario offer rhagchwilio proffesiynol megis electro diffiniad uchel, isgoch, a LiDAR.

Effeithlonrwydd gwaith cartref uchel:

Hofran pwynt sengl ar gyfer archwiliad manwl+-archwiliad cyflym ar raddfa fawr, un peiriant at ddefnydd lluosog.

Cwmpas y cais

1. Milwrol ac Amddiffyn

Rhagchwilio tactegol rheng flaen, patrolio ffiniau, ac asesu difrod maes brwydr.
Rhagchwilio ar longau (dim angen alldaflu/rhyng-gipio).
Ymdreiddiad lluoedd arbennig, lleoli targedau, a chyfnewid cyfathrebu.

2. Diogelwch y cyhoedd ac ymateb brys

Canfod tân a chwilio ac achub (ardaloedd mynyddig/dŵr)
Gwrthderfysgaeth ac ymateb brys, diogelwch ar gyfer -digwyddiadau ar raddfa fawr, a monitro traffig.
Asesiad trychineb (daeargrynfeydd, llifogydd, teiffwnau)

3. Archwilio a thirfesur diwydiant