System Rheoli Hedfan Cerbydau Awyr Di-griw

Y system rheoli hedfan drone, a elwir hefyd yn system rheoli hedfan drone, yw ymennydd craidd drôn. Mae'n cynnwys synwyryddion, proseswyr, modiwlau rheoli actuator, ac algorithmau meddalwedd, ac fe'i defnyddir i sefydlogi agwedd y drôn, rheoli taflwybrau hedfan, cyflawni esgyn a glanio ymreolaethol, a llwybrau hedfan, gan sicrhau diogelwch, sefydlogrwydd a manwl gywirdeb gweithrediadau drone.

• Mae'r system rheoli hedfan yn casglu -gwybodaeth amser real am agwedd, uchder, cyflymder, a lleoliad y drôn trwy synwyryddion megis gyrosgopau, cyflymromedrau, cwmpawdau, baromedrau, a GPS;
• Mae'r prif sglodyn rheoli yn cyfrifo'r data ac yn pennu'r statws hedfan cyfredol;
• Arwyddion rheoli allbwn yn ôl y modd hedfan gosodedig neu'r algorithm llwybr;
• Gyrrwch y harmonig a'r modur trydan, addaswch y cyflymder a'r tensiwn, cyflawni hofran sefydlog, llywio, dringo, disgyn, uchder sefydlog, pwynt sefydlog a chamau gweithredu eraill, gan gywiro aflonyddwch gwynt a gwyriad agwedd yn awtomatig.

■ Sefydlogrwydd ystum cryf

Gall wrthweithio aflonyddwch fel gwynt a dirgryniad yn awtomatig, cynnal sefydlogrwydd yr awyren, a chyflawni cywirdeb hofran uchel.

■ Hedfan amlfodd

Yn cefnogi modd llaw, modd lled-awtomatig, modd llwybr cwbl ymreolaethol, a modd dychwelyd deallus.

■ Gwell mecanwaith amddiffyn diogelwch

Mae ganddo swyddogaethau fel amddiffyniad foltedd isel, dychweliad ffo, amddiffyniad colled seren, terfyn uchder a phellter, hofran brys, ac ati.

■ Scaladwyedd cryf

Gellir ei gysylltu â GPS, radar osgoi rhwystrau, gimbal, system chwistrellu, ac offer wedi'i osod i gyflawni cydweithrediad aml-dasg.

■ Cyflymder ymateb cyflym

Amledd rheoli uchel, symudiadau sensitif, a'r gallu i gywiro gwyriadau agwedd hedfan yn gyflym.

■ Cefnogi cynllunio llwybrau

Gellir gosod llwybrau hedfan rhagosodedig mewn gorsafoedd daear i gyflawni archwiliad, arolygu, chwistrellu a gweithrediadau eraill cwbl awtomataidd.

■ Cofnodi data ac adborth

Trosglwyddiad amser real o ddata hedfan, cofnodi boncyffion hedfan er mwyn dadansoddi diffygion yn hawdd.

■ Drôn o'r awyr gradd defnyddwyr

Ffotograffau awyr dyddiol a saethu fideo byr i sicrhau delweddau sefydlog a hedfan diogel.

■ Drôn amddiffyn cnydau amaethyddol

Chwistrellu llwybr cwbl awtomatig, rheolaeth uchder a chyflymder manwl gywir, gan gyflawni gweithrediad unffurf.

■ Drôn archwilio diwydiannol

Patrol llinell pŵer trydan, archwilio piblinell olew a nwy, archwilio pontydd, glanhau llenfur, rheoli hedfan cerbydau awyr di-griw.

■ Arolygu ac Archwilio Dronau

Arolygu awyr manwl uchel, modelu 3D, a mapio tir i sicrhau llwybrau hedfan rheolaidd a chydymffurfio â safonau gorgyffwrdd.

■ Diogelwch a dronau patrôl

Patrôl awtomatig o ffiniau, parciau, ac afonydd, monitro pwyntiau sefydlog a larymau annormal.

■ Dronau diffodd tân ac achub

Rhagchwilio golygfa tân, taflu chwilio ac achub, gwasgariad mwg, hedfan sefydlog mewn amgylcheddau cymhleth.

■ Logisteg a dronau danfon

Cynllunio llwybrau hedfan, awtomeiddio esgyniadau a glaniadau, a chyflawni dosbarthiad manwl gywir o ddeunyddiau.

■ Dronau Ymchwil a Chystadleuaeth

Senarios fel rheoli agwedd, perfformiad ffurfio, a dilysu algorithm hedfan ymreolaethol.